«Дом природы»
Большая Советская ул., д. № 71
Музей существует с 1979 года. Основателем является В. А. Самойлов, которому в 2001 году в День города было присвоено звание «Почётный гражданин города Козельска».
Неприметное с фасада двухэтажное здание, расположенное в центре Козельска, со двора привлекает своей яркостью, весёлыми картинками и поделками.
Внутри можно найти две красиво сделанные диорамы, на которых деревья различных пород, чучела птиц на деревьях, на сухом мхе и траве красивые искусственные грибы и чучела животных. Всё это постепенно переходит в живописную картину природы, нарисованную на стене. На первом этаже помещения расположился «живой уголок» — животные и птицы. Здесь собраны в основном представители животного мира с местных полей и лесов. Аквариумы с красивыми рыбками и не только декоративными, но также и хищниками. В красиво и живописно оборудованных, просторных клетках живут птицы. По соседству разместились белки, совы, еноты, черепахи, голуби, хомячки, кролики всевозможных пород. На улице за сеткой — декоративные куры. Во дворе выращивали цветы.
Ранее здесь работали разные кружки, а сейчас экспозиция пополнилась выставками работ дружественных домов творчества — глиняные игрушки, живописные картины, все самые лучшие поделки, сделанные юными жителями Козельска и преподнесенными в дар Дому природы.
На втором этаже ботанический раздел экспозиции. Редкие растения, цветущие кактусы.
Единственный музей животных в Калужской области.

Музейно-краеведческий комплекс «Дом Цыплаковых»
Большая Советская улица, д. № 75
Музей основан в 1957 году и имеет два здания: старое, за церковью Сошествия Святого Духа, и новое, открытое в 2006 году, в котором находится диорама «Оборона Козельска в 1238 году», созданная художником Н. А. Ращектаевым в 1987—1988 годах. Здесь же демонстрируется 15-минутный фильм об этой обороне.

Музей леса
Музей открыт в 2001 году.